特色与重点：衔接高中生所学之多项式计算（如综合除法），阐述微积分与多项式的连结，从而导出讨论极限的动机，并指出微分和积分为物理观念提供的模型，经由此模型直觉的认识微积分基本定理。推荐先观看每个小节下链接里视频，再看整理后的笔记内容。
一、微积分是什么
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Calculus（单数）
图片中间仙女后背的彩带写着拉丁文“算数”，左边一位正在使用刚传入欧洲的阿拉伯数字进行计算，而右边那位正在用计算板算着什么，其中上面用来做辅助计算的小石头就是Calculus。
图1
其实Calculus是单数。它的复数是Calculi，现在又译为结石。
图2
Calculus：名词，计算方法；Calculate：动词，计算。
1684年，莱布尼茨在汉诺威担任图书馆馆长期间，发表了论文《一种求极大值、极小值和切线的新方法》，这是世上第一篇公开发表的微分学论文。
图3
Calculus透过对“无穷”的理解与掌握发展出来的一套计算方法。
Calculus分为两大类：Differential Calculus（微分）；Integral Calculus（积分）。
二、函数 vs 微分
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图4
瞬时的速度究竟在数学用极限来表示。
“导数测量的是瞬时变化率”这样的表述其实是有问题的，因为总是需要拿出两个时间点来做比较才能求出变化量。所以函数在某点的导数还是视为在该点附近变化率的最佳近似好了。
三、面积 vs 积分
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积分和导数已成为高等数学中最基本的工具，并在自然科学和工程学中得到广泛运用。积分的一个严格的数学定义由波恩哈德·黎曼给出，称为“黎曼积分”。黎曼的定义运用了极限的概念，把曲边梯形设想为一系列矩形组合的极限。
图5
四、多项式函数
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二次多项式函数
任意的2次多项式都可以经过配方转换为下面的形：
二次函数必有极值，且图形都是简单二次函数图形a x2 平移的结果。
图6
三次多项式函数
它的图形是三次函数 y = ax3 + bx 的平移，下面是一个示例，这样的函数是奇函数，拐点（Inflection point，台：反曲点）在(0,0)处，而经过向左平移2，向上平移3后的函数拐点在(2,3)处。
图7
三次函数与二次函数不同之处：
● 三次函数一定会有拐点；
● 二次函数一定会有极值，三次函数不一定有极值。
五、泰勒展开式与升降幂排列
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利用综合除法来找出三次多项式的泰勒展开式，关于综合除法可以查看此链中【基础数学—03】视频中的介绍（先要了解综合除法，否则下面课程理解会有困难）。
图8
六、极小范围的函数图形
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以 f(x) = x3 - x2 - x - 1 多项式以1为参考点的泰勒形式。
图9
更一般的情形如下：
图10
但是如何得知c1什么时候为0呢？利用微分计算方法可以求出，会在下一小节看到。
七、n 次函数的极值
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图11
图12
我们也就知道在这两个地方可能发生了极值，但是极大值还是极小值，但是还需要观察泰勒展开式的c2正负。
但是我们已经看到了微分的计算方法可以系统化处理所有n次多项式函数在哪些地方有极值，并且判断是极大值还是极小值。
八、积分与微积分基本定理
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我们知道任何一个多项式函数通过连续做综合除法都可以转成泰勒级数的形式。（a 为参考点）
f'(x)是f(x)微分一次的结果，称为f的（一次）导函数，f'(a)称为f在a的（一次）导数。
接着上次的话题，如何求c2呢？
方法一：
c2方法二：
结论：存在二阶导数且在驻点处的f''(a)<0，则为极大值，f''(a)>0，则为极小值。
九、导函数在 a 点的解
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或者按照极限的定义是：
十、导函数公式的推广
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极限就是要设法算出下面式子的值：
或者转成等价的形式：
十一、数学函数 vs 物理运动
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瞬时速度
y = f(x)是位移函数，自变量x是时间。求y在[x,a]时间内的平均速度：
如果求瞬时速度的话，也就是需要计算x=a时刻速度，简言之要用到数学上极限的观念：
十二、结语
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微积分其实给了我们一整套的方法来解决数学，物理问题的技巧。在自然科学中，如果发现一个量与自己的变化率成正比的这种现象，然后运用微积分的方法——（不定）积分，来求解原函数究竟是怎样的。
牛顿冷却定律(Newton's Law of Cooling)
牛顿冷却定律是由英国物理学家艾萨克•牛顿爵士(1642-1727)所提出的一个经验性的关系。
一个较周围热的物体温度为T，忽略表面积以及外部介质性质和温度的变化。温度的变化率(dT/dt)与该物体的温度与周围环境的温度T0的差(T-T0)成正比。T=T(t) T:°C ，t:min
求解上面微分方程，
其中c1为积分常数，将物体的初温带入后可以求得其他系数得到T(t)函数。再来代入t的值，就可以算出某个时间物体的温度了。这样的牛顿冷却定律揭示了任何物体冷却共同遵守的数学规律，并且在提出后应用于各学科研究直到至今。
Ps：愿你的那段学习微积分的时光，终将变得有意义。
再ps：如果你觉得学习之路有些孤单，那么，从今天开始，请与我们同伴，一起前行。
注：
[1] 小编也强力推荐《微积分的本质合集》文章来通过几何图形可视化方法来学习微积分最核心的概念部分。再或者很快【遇见数学】会推出单教授的其他微积分课程，敬请关注！
[2] 部分内容参考维基中文
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