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如何理解傅立叶级数、傅立叶变换公式?

此前在另外一篇文章尝试给对傅立叶级数、傅立叶变换进行过稍微直观点的解释。本文会对公式进行细节的、代数上的解释。


一、对周期函数进行分解的猜想


拉格朗日等数学家发现某些周期函数可以由三角函数的和来表示,比如下图中,黑色的斜线就是周期为的函数,而红色的曲线是三角函数之和,可以看出两者确实近似:

图1


而另外一位数学家:

图2


让·巴普蒂斯·约瑟夫·傅里叶男爵(1768-1830)猜测任意周期函数都可以写成三角函数之和。


二、分解的思路


假设是周期为的函数,傅里叶男爵会怎么构造三角函数的和,使之等于


1. 常数项


对于这样的常数函数:

图3


根据周期函数的定义,常数函数是周期函数,周期为任意实数。


所以,分解里面得有一个常数项。


2. 通过进行分解


首先,是周期函数,进行合理的加减组合,结果可以是周期函数。


其次,它们的微分和积分都很简单。


然后,是奇函数,即:

从图像上也可以看出,关于原点对称,是奇函数:

图4
而奇函数与奇函数加减只能得到奇函数,即:

其中,表示奇函数。
是偶函数,即:

从图像上也可以看出,关于轴对称,是偶函数:

图5
同样的,偶函数与偶函数加减只能得到偶函数,即:

其中,表示偶函数。
但是任意函数可以分解和奇偶函数之和:

所以同时需要
3. 保证组合出来周期为 
之前说了,是周期为的函数,我们怎么保证组合出来的函数周期依然为呢?
比如下面这个函数的周期为

图6
很显然,的周期也是

图7
的周期也是,虽然最小周期是

图8
很显然,的周期都是

图9
更一般的,如果的周期为,那么:

这些函数的周期都为
将这些函数进行加减,就保证了得到的函数的周期也为
4. 调整振幅
现在我们有一堆周期为的函数了,比如说

图10
通过调整振幅可以让它们慢慢接近目标函数,比如看起来处处都比目标函数低一些:

图11
把它的振幅增加一倍:

图12
有的地方超出去了,从周期为的函数中选择一个,减去一点:

图13
调整振幅,加加减减,我们可以慢慢接近目标函数:

图14
5. 小结
综上,构造出来的三角函数之和大概类似下面的样子:

这样就符合之前的分析:
● 有常数项
● 奇函数和偶函数可以组合出任意函数
●周期为
● 调整振幅,逼近原函数
之前的分析还比较简单,后面开始有点难度了。即怎么确定这三个系数:

三、的另外一种表示方法
直接不好确定,要迂回一下,先稍微介绍一下什么是:
1.  
看到复数也不要怕,根据之前的文章如何通俗易懂地解释欧拉公式,看到类似于这种就应该想到复平面上的一个夹角为的向量:

图15
那么当不再是常数,而是代表时间的变量的时候:

随着时间的流逝,从0开始增长,这个向量就会旋转起来,秒会旋转一圈,也就是

图16
2. 通过表示 
根据欧拉公式,有:

所以,在时间轴上,把向量的虚部(也就是纵坐标)记录下来,得到的就是

图17
代数上用表示虚部:

在时间轴上,把向量的虚部记录下来,得到的就是

图18
如果在时间轴上,把的实部(横坐标)记录下来,得到的就是的曲线:

图19
代数上用表示实部:

的图像中,可以观察到旋转的频率,所以称为频域;而在中可以看到流逝的时间,所以称为时域:

图20
四、通过频域来求系数
1. 函数是线性组合
假设有这么个函数:

是一个的函数:

图21
如果转到频域去,那么它们是下面这个复数函数的虚部:

先看看,其中是常数,很显然这是两个向量之和:

图22
现在让它们动起来,把变成流逝的时间,那么就变成了旋转的向量和:

图23
很显然,如果把虚部记录下来,就得到

图24
2. 函数向量
前面画了一大堆图,就想说明一个观点,是向量,并且是旋转的向量。

而根据欧拉公式,有:

从图像上看:

图25
所以也是向量。
称为函数向量,并且函数向量的点积是这么定义的:

其中,是函数向量,的周期。
关于函数向量,关于函数向量的点积,更严格的讨论可以参考无限维的希尔伯特空间。
3. 是线性组合
虽然比较仓促,让我们先接受是函数向量,那么它们的线性组合得到的也是函数向量:

根据刚才的点积的定义有:

根据点积的代数和几何意义(关于点积的几何意义可以参考这篇文章),说明了,这两个函数向量正交、线性无关,是正交基。
如果写成这样:

可以理解为在正交基下的坐标为
4. 如何求正交基的坐标
我们来看个例子,假设:

其中
通过点积:

可知这两个向量正交,是正交基。图示如下:

图26
在基下的坐标为,其中在基下的坐标可以通过点积这么来算(对于正交基才可以这么做):

5. 如何求基下的坐标

对于:

其中,是向量,是正交基,周期 。
所以是正交基,那么根据刚才的分析,可以这么求坐标上的坐标:

6. 更一般的
对于我们之前的假设,其中周期为

可以改写为这样:

也就是说向量是以下正交基的线性组合:

是的,也是基。
那么可以得到:


也可以通过点积来表示,最终我们得到:


其中:


五、傅立叶级数的另外一种表现形式
根据欧拉公式:


我们可以推出:


根据上式,我们可以写出傅立叶级数的另外一种形式:


其中:


解读一下:


对于复数函数,定义的点积为:


其中,为复数函数,的共轭,所以的代数表达式中有一个负号。
顺便说一下,这样定义点积是为了保证:


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